ГОСТ Р (Государственный стандарт России)

Работа автоматическая (automatic operation) — состояние, при котором робот  исполняет заданную для него программу выполнения задания без вмешательства человека. [ГОСТ Р 60.0.0.4-2019/ИСО 8373:2012. Роботы и

Точка пролетная (промежуточная точка) [fly-by point (via point)] — заданное пространственное расположение (обученное или запрограммированное), к которому подошли степени подвижности робота с некоторым отклонением, величина

Пульт обучения [(teach) pendant] — переносное устройство, связанное с системой управления, с помощью которого робот может программироваться или перемещаться. [ГОСТ Р 60.0.0.4-2019/ИСО 8373:2012. Роботы и

Сервоуправление (servo-control) — процесс, при котором система управления роботом управляет приводами робота с целью совмещения фактического пространственного расположения с заданным пространственным расположением. [ГОСТ Р 60.0.0.4-2019/ИСО

Режим ручной (manual mode) — рабочий режим, при котором робот управляется оператором с помощью, например, кнопок или джойстика и который исключает автоматическую работу. [ГОСТ Р

Режим рабочий (эксплуатационный режим) [operating mode (operational mode)] — состояние системы управления роботом, при котором робот способен выполнять задания по своему функциональному назначению. [ГОСТ Р

Податливость (compliance) — гибкое поведение робота или связанного с ним инструмента в ответ на воздействующие на него внешние силы. Примечание. Если поведение робота не зависит

Планирование движения (motion planning) — процесс, при котором программа управления роботом определяет, как управлять шарнирами механической конструкции в промежутках между заданными пространственными расположениями, запрограммированными пользователем,