Податливость (compliance) — гибкое поведение робота или связанного с ним инструмента в ответ на воздействующие на него внешние силы.
Примечание. Если поведение робота не зависит от сенсорной обратной связи, то такая податливость называется пассивной, в противном случае такая податливость называется активной.
[ГОСТ Р 60.0.0.4-2019/ИСО 8373:2012. Роботы и робототехнические устройства. Термины и определения]