Точка пролетная (промежуточная точка) [fly-by point (via point)] — заданное пространственное расположение (обученное или запрограммированное), к которому подошли степени подвижности робота с некоторым отклонением, величина которого зависит от общего профиля скорости степеней подвижности при подходе к данному пространственному расположению и заданного критерия прохождения (скорость, отклонение по позиции).
[ГОСТ Р 60.0.0.4-2019/ИСО 8373:2012. Роботы и робототехнические устройства. Термины и определения]