ГОСТ Р (Государственный стандарт России)

Повторяемость отработки пространственного расположения (при одностороннем подходе) [(unidirectional) pose repeatability] — расхождение между фактическими пространственными расположениями при повторяющемся подходе к одному заданному пространственному расположению с

Точность отработки пространственного расположения — разница между заданным пространственным расположением и средним значением фактических пространственных расположений при подходе к заданному пространственному расположению с одного и

Ускорение перемещения по маршруту (path acceleration) — изменение скорости за единицу времени вдоль маршрута. [ГОСТ Р 60.0.0.4-2019/ИСО 8373:2012. Роботы и робототехнические устройства. Термины и определения]

Скорость перемещения по маршруту (path velocity) — изменение позиции за единицу времени вдоль маршрута. Примечание. См. пространственное расположение. [ГОСТ Р 60.0.0.4-2019/ИСО 8373:2012. Роботы и робототехнические

Условия эксплуатации, нормальные (normal operating conditions) — диапазон условий внешней среды и других параметров, которые могут влиять на технические характеристики робота (например, нестабильность источника электропитания,

Время стабилизации пространственного расположения (pose stabilization time) — время между моментом, когда робот выдает сигнал «в позиции», и моментом, когда затухающее колебательное движение или затухающее

Перерегулирование по пространственному расположению (pose overshoot) — максимальное расстояние между конечным пространственным расположением заданного маршрута и фактическим пространственным расположением, в котором робот выдал сигнал «в