Повторяемость отработки пространственного расположения (при одностороннем подходе) [(unidirectional) pose repeatability] — расхождение между фактическими пространственными расположениями при повторяющемся подходе к одному заданному пространственному расположению с одного и того же направления.
[ГОСТ Р 60.0.0.4-2019/ИСО 8373:2012. Роботы и робототехнические устройства. Термины и определения]