ГОСТ Р (Государственный стандарт России)

Состояние поверхности, связанное с безопасностью (safety-related surface condition) — неблагоприятные состояния поверхности перемещения для мобильного робота по персональному уходу, для которых могут быть выявлены опасности

Устройство ручного управления (manual control device) — приводимое в действие человеком устройство, соединенное с контуром управления и используемое для управления роботом по персональному уходу. Примечание. Одно

Режим автономный (autonomous mode) — рабочий режим, при котором робот выполняет свою миссию без непосредственного вмешательства человека. Пример. Мобильный обслуживающий робот, ожидающий взаимодействия (команды). [ГОСТ Р

Режим полуавтономный (semi-autonomous mode) — рабочий режим, при котором робот выполняет свою миссию при частичном вмешательстве человека. Пример. Робот для оказания физической помощи пытается скорректировать выбранную

Программно заданные границы (software limits) — ограничения на один или несколько рабочих параметров робота, заданные в системе управления. Примечание. Программно заданная граница может ограничивать рабочие зоны,

Аппаратура защитная, чувствительная к давлению (pressure-sensitive protective equipment, PSPE): Совокупность устройств и компонентов, срабатывающих с использованием метода «механически активированного отключения» для обеспечения защиты при возникновении опасных ситуаций.

Оборудование предохранительное, чувствительное к давлению (pressure-sensitive protective equipment, PSPE) — совокупность устройств и компонентов, срабатывающих с использованием метода «механически активированного отключения» для обеспечения защиты при

Общая оценка риска (risk assessment) — общий процесс, включающий в себя анализ и оценку риска. [ГОСТ Р 60.2.2.1-2016/ИСО 13482:2014. Роботы и робототехнические устройства. Требования безопасности для