Программно заданные границы (software limits) — ограничения на один или несколько рабочих параметров робота, заданные в системе управления.
Примечание. Программно заданная граница может ограничивать рабочие зоны, скорость, усилия и т.д.
[ГОСТ Р 60.2.2.1-2016/ИСО 13482:2014. Роботы и робототехнические устройства. Требования безопасности для роботов по персональному уходу]