Режим полуавтономный (semi-autonomous mode) — рабочий режим, при котором робот выполняет свою миссию при частичном вмешательстве человека.
Пример. Робот для оказания физической помощи пытается скорректировать выбранную человеком траекторию, чтобы избежать столкновения.
[ГОСТ Р 60.2.2.1-2016/ИСО 13482:2014. Роботы и робототехнические устройства. Требования безопасности для роботов по персональному уходу]