Устройства робототехнические/The robotic device ТК 141

Карта внешней среды (модель внешней среды) [environment map (environment model)] — карта или модель, описывающая внешнюю среду и ее характерные особенности. Пример. Карта с координатной

Точность отработки расстояния (distance accuracy) — разница между заданным расстоянием и средним значением фактических расстояний. [ГОСТ Р 60.0.0.4-2019/ИСО 8373:2012. Роботы и робототехнические устройства. Термины и

Изменение точности отработки пространственного расположения при подходе c разных сторон (multidirectional pose accuracy variation) — максимальное расстояние между средними значениями фактических пространственных расположений, полученными при

Повторяемость отработки пространственного расположения (при одностороннем подходе) [(unidirectional) pose repeatability] — расхождение между фактическими пространственными расположениями при повторяющемся подходе к одному заданному пространственному расположению с

Точность отработки пространственного расположения — разница между заданным пространственным расположением и средним значением фактических пространственных расположений при подходе к заданному пространственному расположению с одного и

Ускорение перемещения по маршруту (path acceleration) — изменение скорости за единицу времени вдоль маршрута. [ГОСТ Р 60.0.0.4-2019/ИСО 8373:2012. Роботы и робототехнические устройства. Термины и определения]

Скорость перемещения по маршруту (path velocity) — изменение позиции за единицу времени вдоль маршрута. Примечание. См. пространственное расположение. [ГОСТ Р 60.0.0.4-2019/ИСО 8373:2012. Роботы и робототехнические

Условия эксплуатации, нормальные (normal operating conditions) — диапазон условий внешней среды и других параметров, которые могут влиять на технические характеристики робота (например, нестабильность источника электропитания,