Биоморфные роботы

Модуль манипуляционный — функциональный модуль, реализующий перемещение захватного модуля, стабилизацию пространственного положения робота, взаимодействие с объектами внешней среды и восприятие внешней среды. [ГОСТ Р 60.2.0.3-2022. Роботы

Модуль восприятия внешней среды — функциональный модуль, реализующий сбор информации о внешней среде, восприятие объектов внешней среды. [ГОСТ Р 60.2.0.3-2022. Роботы и робототехнические устройства. Сервисные роботы.

Манипулятор антропоморфный — манипуляционный модуль, обладающий кинематическими и силовыми характеристиками, свойственными руке человека. [ГОСТ Р 60.2.0.3-2022. Роботы и робототехнические устройства. Сервисные роботы. Биоморфные роботы. Термины

Модуль захватный биоморфный — функциональный модуль, обеспечивающий захватывание, удержание, ориентацию, микроперемещения внешних объектов за счет выполнения действий, свойственных живым организмам. Примечания 1 Биоморфный захватный модуль

Модуль захватный антропоморфный — функциональный модуль, реализующий взаимодействие с объектами внешней среды, имеющий структурную схему, кинематические и силовые характеристики, присущие кисти руки человека. Примечание. АЗ