Модуль восприятия внешней среды — функциональный модуль, реализующий сбор информации о внешней среде, восприятие объектов внешней среды.
[ГОСТ Р 60.2.0.3-2022. Роботы и робототехнические устройства. Сервисные роботы. Биоморфные роботы. Термины и определения]