Модуль захватный антропоморфный — функциональный модуль, реализующий взаимодействие с объектами внешней среды, имеющий структурную схему, кинематические и силовые характеристики, присущие кисти руки человека.
Примечание. АЗ может выполнять функции опорного модуля, модуля восприятия внешней среды, реализовывать различные специальные и технологические операции.
[ГОСТ Р 60.2.0.3-2022. Роботы и робототехнические устройства. Сервисные роботы. Биоморфные роботы. Термины и определения]