Свидетельство о регистрации СМИ: ЭЛ № ФС77-79395 от 02.11.2020 ISSN: 2782-1528 DOI 10.34660/c0727-6092-6372-a
Программа выполнения задания (task program) — совокупность команд, определяющих движения и выполнение других функций, которые формируют конкретное задание для робота или робототехнического комплекса. Примечание 1.
Программирование (выполнения задания) [(task) programming] — действие по подготовке программы выполнения задания. [ГОСТ Р 60.0.0.4-2019/ИСО 8373:2012. Роботы и робототехнические устройства. Термины и определения] Программирование (Programming)
Программирование ручным вводом данных (manual data input programming) — создание программы и ее ввод непосредственно в систему управления с помощью переключателей, коммутационных панелей или клавишных
Программирование обучением (teach programming) — программирование, осуществляемое с помощью проведения вручную рабочего органа робота, либо проведения вручную механического моделирующего устройства, либо с использованием пульта обучения
Программирование целенаправленное (goal-directed programming) — способ программирования, при котором определяется задание, которое должно быть выполнено, но не задается маршрут перемещения робота. [ГОСТ Р 60.0.0.4-2019/ИСО 8373:2012.
Телеуправление (teleoperation) — управление в реальном времени движением робота или робототехнического устройства, осуществляемое оператором из удаленного места (дистанционно) с использованием телевизионного канала обратной связи. Пример.
Язык программирования робота (robot language) — язык программирования, используемый для описания программы выполнения задания. [ГОСТ Р 60.0.0.4-2019/ИСО 8373:2012. Роботы и робототехнические устройства. Термины и определения]
Устройство ограничивающее (limiting device) — устройство, ограничивающее максимальное пространство, останавливая или вызывая остановку движения робота. [ГОСТ Р 60.0.0.4-2019/ИСО 8373:2012. Роботы и робототехнические устройства. Термины и
Верификация программы (program verification) — исполнение программы выполнения задания с целью устранения возможных ошибок, подтверждения правильности маршрута робота и показателей процесса исполнения. Примечание — Верификация
Функция – фрагмент программного кода (подпрограмма), к которому можно обратиться из другого места программы. В дополнение к свойствам процедуры, функция обладает еще свойством переменной, то есть