Программирование целенаправленное (goal-directed programming) — способ программирования, при котором определяется задание, которое должно быть выполнено, но не задается маршрут перемещения робота.
[ГОСТ Р 60.0.0.4-2019/ИСО 8373:2012. Роботы и робототехнические устройства. Термины и определения]