Устройство ограничивающее (limiting device) — устройство, ограничивающее максимальное пространство, останавливая или вызывая остановку движения робота.
[ГОСТ Р 60.0.0.4-2019/ИСО 8373:2012. Роботы и робототехнические устройства. Термины и определения]