Свидетельство о регистрации СМИ: ЭЛ № ФС77-79395 от 02.11.2020 ISSN: 2782-1528 DOI 10.34660/c0727-6092-6372-a
Мехатроника в целом – системный комплекс средств и принципов механики, электроники и информатики, синтез передовых технологий и технических решений, эффективно используемых для достижения конкретных целей
Целевая задача мехатроники — является проектирование и производствоство качественно новых модулей и машин. Качество машины оценивается совокупностью специально подобранных показателей (или критериев), выбор которых определяетсяется
Системы робототехнические — означает технические системы любого назначения, в которых основные функции выполняют роботы. Это гибкие производственные системы, в которых автоматически действующие машины, устройства, приспособления
Роботы исследовательские — служат для поиска, сбора, переработки и передачи информации об исследуемых объектах. Объектами могут быть космос, поверхности планет, подводное пространство, подземные полости (шахты, пещеры
Классификация промышленных роботов по следующим группам: для обслуживания процессов литейного производства (литейные); для автоматизации штамповочного производства (прессовые); для обслуживания процессов механической обработки; для обслуживания процессов
Классификация промышленных роботов по степени специализации делятся на три типа: универсальные, специализированные и специальные. универсальные (многоцелевые) роботы предназначены для выполнения разных операций и в том
Классификация промышленных роботов по характеру выполняемых операций классифицируются на 3 группы: производственные (технологические), которые выполняют основные операции технологического производства и непосредственно в нем учувствуют в
Классификация промышленных роботов по типу привода делятся на: электрический; гидравлический; пневматический; и пневмогидравлический. Часто их применяют в комбинации, например, в звеньях манипулятора большой грузоподъемности используют
Классификация промышленных роботов по грузоподъемности: сверхлегкие – до 1 кг; легкие – до 10 кг; средние – до 100 кг; тяжелые –до 1000 кг; и
Экзоскелеты – это антропоморфные конструкции, которые обычно «одеваются» на руки, ноги или корпус человека и служат для воспроизведения (копирования) его движений с некоторым масштабным коэффициентом