Классификация промышленных роботов по степени специализации делятся на три типа: универсальные, специализированные и специальные.
- универсальные (многоцелевые) роботы предназначены для выполнения разных операций и в том числе для работы совместно с разными видами технологического оборудования;
- специализированные (целевые) роботы имеют более узкое назначение и осуществляют одну определенную операцию (например, сварку, окраску, обслуживание оборудования определенного вида);
- специальные роботы выполняют только одну конкретную операцию (например, обслуживают конкретную модель технологического оборудования);
[Введение в мехатронику: Уч. пособие / Грабченко А.И., Клепиков В.Б., Доброскок В.Л., Крыжный Г.К., Анищенко Н.В., Кутовой Ю.Н., Пшеничников Д.А., Гаращенко Я.Н. – Х.: НТУ «ХПИ», 2014 – 274 с.]