Классификация промышленных роботов по грузоподъемности:
- сверхлегкие – до 1 кг;
- легкие – до 10 кг;
- средние – до 100 кг;
- тяжелые –до 1000 кг;
- и сверхтяжелые – свыше 1000 кг.
Грузоподъемность робота обусловливается грузоподъемностью его манипуляторов, а при наличии нескольких манипуляторов – грузоподъемностью наиболее мощного из них.
[Введение в мехатронику: Уч. пособие / Грабченко А.И., Клепиков В.Б., Доброскок В.Л., Крыжный Г.К., Анищенко Н.В., Кутовой Ю.Н., Пшеничников Д.А., Гаращенко Я.Н. – Х.: НТУ «ХПИ», 2014 – 274 с.]