Модуль манипуляционный
Модуль манипуляционный — функциональный модуль, реализующий перемещение захватного модуля, стабилизацию пространственного положения робота, взаимодействие с объектами внешней среды и восприятие внешней среды. [ГОСТ Р 60.2.0.3-2022. Роботы