Карта внешней среды
Карта внешней среды (модель внешней среды) [environment map (environment model)] — карта или модель, описывающая внешнюю среду и ее характерные особенности. Пример. Карта с координатной
Карта внешней среды (модель внешней среды) [environment map (environment model)] — карта или модель, описывающая внешнюю среду и ее характерные особенности. Пример. Карта с координатной
Точность отработки расстояния (distance accuracy) — разница между заданным расстоянием и средним значением фактических расстояний. [ГОСТ Р 60.0.0.4-2019/ИСО 8373:2012. Роботы и робототехнические устройства. Термины и
Изменение точности отработки пространственного расположения при подходе c разных сторон (multidirectional pose accuracy variation) — максимальное расстояние между средними значениями фактических пространственных расположений, полученными при
Повторяемость отработки пространственного расположения (при одностороннем подходе) [(unidirectional) pose repeatability] — расхождение между фактическими пространственными расположениями при повторяющемся подходе к одному заданному пространственному расположению с
Точность отработки пространственного расположения — разница между заданным пространственным расположением и средним значением фактических пространственных расположений при подходе к заданному пространственному расположению с одного и
Ускорение перемещения по маршруту (path acceleration) — изменение скорости за единицу времени вдоль маршрута. [ГОСТ Р 60.0.0.4-2019/ИСО 8373:2012. Роботы и робототехнические устройства. Термины и определения]
Ускорение отдельного шарнира (individual joint acceleration (individual axis acceleration) — ускорение заданной точки в результате движения одного отдельного шарнира. [ГОСТ Р 60.0.0.4-2019/ИСО 8373:2012. Роботы и
Скорость перемещения по маршруту (path velocity) — изменение позиции за единицу времени вдоль маршрута. Примечание. См. пространственное расположение. [ГОСТ Р 60.0.0.4-2019/ИСО 8373:2012. Роботы и робототехнические
Скорость отдельного шарнира (скорость отдельной степени подвижности) [individual joint velocity (individual axis velocity)] — скорость заданной точки в результате движения одного отдельного шарнира. [ГОСТ Р
Условия эксплуатации, нормальные (normal operating conditions) — диапазон условий внешней среды и других параметров, которые могут влиять на технические характеристики робота (например, нестабильность источника электропитания,