Конспект лекций

Коэффициент сервиса М — характеризует возможность подхода захватного устройства (конечного звена) М к заданной точке с разных направлений и дает представление о двигательных возможностях М.

Маневренность М — число степеней, подвижности МС при фиксированном положении захватного устройства; определяет возможность обхода рукой препятствий в рабочем объеме и способность М к выполнению

Движения координатные – это перемещения на расстояния, превышающие размеры самого ПР и размеры обслуживаемого им оборудования или рабочего места. [Амирханов, Д. Р. Робототехнические системы: конспект

Движения звеньев механической системы, относительные —  посредством которых реализуются степени подвижности, разделяют на три группы: ориентирующие (локальные), транспортирующие (региональные) и координатные (глобальные). Ориентирующими движениями называют

Система механическая СМ — обеспечивает выполнение двигательных функций и реализацию технологического назначения ПР. Ее часто называют собственно манипулятором. СМ представляет собой пространственный механизм с разомкнутой

Орган связующий — предназначен для передачи сигналов и движений от задающего к исполнительному органу. [Амирханов, Д. Р. Робототехнические системы: конспект лекций / Д. Р. Амирханов,

Орган задающий — функциональная часть М, предназначенная для создания управляющих сигналов и движений. [Амирханов, Д. Р. Робототехнические системы: конспект лекций / Д. Р. Амирханов, А.

Объект манипулирования — называют тело, перемещаемое в пространстве манипулятором. К объектам манипулирования относят заготовки, детали, захватные устройства, вспомогательный, мерительный или обрабатывающий инструмент, технологическую оснастку и

Манипуляционные РТС  — предназначены для имитации двигательных функций руки человека. Наибольшее развитие и практическое применение они получили в промышленности, где их называют промышленными роботами. [Амирханов,

Подсистема внешней информации — определяет функциональные возможности ПР и степень сложности решаемых им задач; она предназначена для сбора информации о внешней среде и контроля состояния