Конспект лекций

Схватывающие ЗУ —  удерживают объект благодаря кинематическому воздействию рабочих элементов (губок, пальцев, клещей и т. п.) с помощью сил трения или комбинации сил трения и

В полуавтоматическом М —  задающая система включает в себя рукоятку, управляющую несколькими степенями подвижности, и малую ЭВМ или специальный вычислитель, которые преобразуют сигналы с рукоятки

В командном некопирующем  — движение рабочего органа не связано кинематически с задающим устройством, а управление осуществляется по каждой из степеней подвижности отдельности с помощью кнопок,

В копирующем М — движение рабочего органа повторяет перемещение кисти руки оператора. Задающее устройство кинематически подобно исполнительному механизму (обычно снабжается устройствами, позволяющими оператору ощутить в

Роботы промышленные, манипуляционные — относят к обширному классу машин, оснащаемых манипуляторами. [Амирханов, Д. Р. Робототехнические системы: конспект лекций / Д. Р. Амирханов, А. Э. Буевич.

Системы координат —  бывают двух видов: прямоугольные и криволинейные. В прямоугольной системе координат (плоская и пространственная) объект манипулирования помещается в определенную точку пространства Р путем

Система координатных перемещений (система координат) ПР определяет кинематику основных движений и форму рабочей зоны. К основным движениям относят все движения МС без учета движения захвата