Конспект лекций

Устройства захватные, фиксирующие — сохраняют положение объекта, которое тот имел в момент захватывания. [Амирханов, Д. Р. Робототехнические системы: конспект лекций / Д. Р. Амирханов, А.

Устройства захватные, базирующие — определяют положение базовой поверхности (или поверхностей). Такой принцип базирования характерен для поддерживающих ЗУ. [Амирханов, Д. Р. Робототехнические системы: конспект лекций /

Устройства захватные, центрирующие — определяют положения оси или плоскости симметрии захватываемого объекта. К ним прежде всего относят механические ЗУ, оснащенные кинематически связанными рабочими элементами, имеющие

Схватывающие ЗУ —  удерживают объект благодаря кинематическому воздействию рабочих элементов (губок, пальцев, клещей и т. п.) с помощью сил трения или комбинации сил трения и

В полуавтоматическом М —  задающая система включает в себя рукоятку, управляющую несколькими степенями подвижности, и малую ЭВМ или специальный вычислитель, которые преобразуют сигналы с рукоятки

В командном некопирующем  — движение рабочего органа не связано кинематически с задающим устройством, а управление осуществляется по каждой из степеней подвижности отдельности с помощью кнопок,

В копирующем М — движение рабочего органа повторяет перемещение кисти руки оператора. Задающее устройство кинематически подобно исполнительному механизму (обычно снабжается устройствами, позволяющими оператору ощутить в

Роботы промышленные, манипуляционные — относят к обширному классу машин, оснащаемых манипуляторами. [Амирханов, Д. Р. Робототехнические системы: конспект лекций / Д. Р. Амирханов, А. Э. Буевич.