Свидетельство о регистрации СМИ: ЭЛ № ФС77-79395 от 02.11.2020 ISSN: 2782-1528 DOI 10.34660/c0727-6092-6372-a
Манипуляторы программируемые — могут переналаживаться в зависимости от возникающих изменений в процессе работы. Для этого необходимо произвести остановку робота и настроить его на выполнение нового
Роботы приспосабливающиеся, адаптивные — могут учитывать изменения в обстановке в процессе непосредственного проведения ими технологических операций. Учет этот, конечно, ограничен определенными рамками и достигается введением
Роботы дистанционно-управляемые — можно выделить управляемые манипуляторы (командные, копирующие, полуавтоматические), супервизорные и диалоговые. При командном управлении манипулятором оператор, попеременно нажимая кнопки или переключатели, изменяет конфигурацию
Роботы с позиционным управлением — работают аналогично, однако их положение задается программным путем. Так как информация о точках позиционирования хранится в памяти запоминающего устройства, число
Привод пневматический — привод, в котором энергия сжатого воздуха или газа пневмодвигателем преобразуется в механическую. Сжатый воздух на заводах получают от компрессоров или компрессорных станций,
Привод гидравлический — привод, в котором для получения механической энергии используется энергия движущейся жидкости. В гидравлическом приводе насосные станции являются источником энергии жидкости, которые в
Привод комбинированный — привод, в котором движение исполнительного механизма оборудования осуществляется сочетанием элементов разных типов приводов, например, пневматического и гидравлического, гидравлического и электрического, электрического и
Привод электрический — привод, в котором источником механических движений в оборудовании является электрический двигатель. Система управления такого привода реализуется на элементах электроавтоматики или электроники, т. е.
Редукторы — представляют собой зубчатые передачи, заключенные в единый корпус. По числу зубчатых пар они бывают одно-, двух-, трех-, п-ступенчатые; по виду зубьев — прямозубые,
Управление электропривода — понимается не только пуск, торможение, реверс, но и регулирование скорости в соответствии с требованиями технологического процесса. Под регулированием скорости понимается целенаправленное ее