Роботы с позиционным управлением — работают аналогично, однако их положение задается программным путем. Так как информация о точках позиционирования хранится в памяти запоминающего устройства, число этих точек может быть достаточно большим (до 100 движений механической руки). Положение звеньев манипулятора определяется с помощью точного кодового или потенциометрического датчика.
[Амирханов, Д. Р. Робототехнические системы: конспект лекций / Д. Р. Амирханов, А. Э. Буевич. – Витебск: УО «ВГТУ», 2010. – 100 с.]