Язык робота
Язык робота (robot language) — язык программирования, используемый для описания программы задач. [ГОСТ Р ИСО 8373-2014. Роботы и робототехнические устройства. Термины и определения]
Язык робота (robot language) — язык программирования, используемый для описания программы задач. [ГОСТ Р ИСО 8373-2014. Роботы и робототехнические устройства. Термины и определения]
Алгоритм функционирования автоматизированной системы – алгоритм, задающий условия и последовательность действий компонентов автоматизированной системы при выполнении ею своих функций. [ГОСТ 34.003-90. Автоматизированные системы. Термины и
Автоматизация проектирования – использование средств вычислительной техники, программного обеспечения, автоматики и оргтехники при проектировании. [ГОСТ 23501.101-87 Системы автоматизированного проектирования. Основные положения (с Изменением N 1)]] Автоматизация
Модель функциональная (functional model) — библиотечные данные, которые определяют одну категорию представления детали в интегрированной библиотеке. Пример — Функциональная модель строго определенного винта может состоять
Датчик робота (robot sensor) — преобразователь, используемый для получения внутренней и внешней информации для управления роботом. [ГОСТ Р ИСО 8373-2014. Роботы и робототехнические устройства. Термины
Датчик проприоцептивный; датчик внутреннего состояния (proprioceptive sensor; internal state sensor) — датчик робота, измеряющий внутреннее состояние робота. Пример — кодирующее устройство; потенциометр; тахометр; акселерометр, гироскоп.
Интеграция (integration) — действие, объединяющее робота с другим оборудованием или другой машиной (включая дополнительного робота). При этом образуется станочная система, готовая к результативной деятельности (например,
Время цикла (cycle time) — время, необходимое для выполнения цикла. [ГОСТ Р ИСО 8373-2014. Роботы и робототехнические устройства. Термины и определения] [ГОСТ Р 60.0.0.4-2019/ИСО 8373:2012.
Время стабилизации расположения (pose stabilization time) — время, прошедшее с момента, когда робот выдает сигнал о нахождении в требуемом положении, до момента, когда затухающие колебательные
Взаимодействие человек — робот (human-robot interaction; HRI) — обмен информацией и действиями между человеком и роботом для выполнения работ с помощью интерфейса пользователя. Пример. Обмен