Время стабилизации расположения (pose stabilization time) — время, прошедшее с момента, когда робот выдает сигнал о нахождении в требуемом положении, до момента, когда затухающие колебательные движения (или просто затухающее движение) механического интерфейса или мобильной платформы оказываются внутри заданного допуска.
[ГОСТ Р ИСО 8373-2014. Роботы и робототехнические устройства. Термины и определения]