Свидетельство о регистрации СМИ: ЭЛ № ФС77-79395 от 02.11.2020 ISSN: 2782-1528 DOI 10.34660/c0727-6092-6372-a
Система координатная мобильной платформы (mobile platform coordinate system) — координатная система, связанная с одним из компонентов мобильной платформы. Примечание. Типовая координатная система мобильной платформы для
Система координатная, глобальная (world coordinate system) — стационарная (земная) координатная система, не зависящая от движения робота. [ГОСТ Р ИСО 8373-2014. Роботы и робототехнические устройства. Термины
Система опоры, координатная (base coordinate system) — координатная система, связанная с монтажной поверхностью опоры. [ГОСТ Р ИСО 8373-2014. Роботы и робототехнические устройства. Термины и определения]
Система робототехническая (robot system) — система, включающая роботов, рабочие органы роботов, а также машины, оборудование, устройства и датчики, поддерживающие роботов во время работы. [ГОСТ Р
Система робототехническая, промышленная (industrial robot system) — система, включающая промышленных роботов, рабочие органы роботов, машины, оборудование, устройства, внешние вспомогательные оси и датчики, поддерживающие роботов во
Скорость индивидуального соединения; скорость индивидуальной оси (individual joint velocity; individual axis velocity) — скорость заданной точки, обусловленная движением одного индивидуального соединения. [ГОСТ Р ИСО 8373-2014.
Скорость пути (path velocity) — изменение положения вдоль пути за единицу времени. [ГОСТ Р ИСО 8373-2014. Роботы и робототехнические устройства. Термины и определения]
Соответствующий заданному уровню безопасности (safety-rated) — объект, характеризующийся наличием установленных защитных функций, обеспечивающих функционирование с заданным уровнем безопасности. Пример — Уменьшенная скорость, соответствующая заданному уровню
Сочетание датчиков (sensor fusion) — процесс получения уточненной информации путем объединения информации, полученной с нескольких датчиков. [ГОСТ Р ИСО 8373-2014. Роботы и робототехнические устройства. Термины
Степень свободы (degree of freedom; DOF) – одна из переменных (максимальное число равно 6), необходимых для определения движения тела в пространстве. Примечание. Чтобы не путать