Система координатная, глобальная (world coordinate system) — стационарная (земная) координатная система, не зависящая от движения робота.
[ГОСТ Р ИСО 8373-2014. Роботы и робототехнические устройства. Термины и определения]
Система координат глобальная (world coordinate system) — стационарная система координат, привязанная к земле, которая не зависит от движения робота.
[ГОСТ Р 60.0.0.4-2019/ИСО 8373:2012. Роботы и робототехнические устройства. Термины и определения]