Свидетельство о регистрации СМИ: ЭЛ № ФС77-79395 от 02.11.2020 ISSN: 2782-1528 DOI 10.34660/c0727-6092-6372-a
Робот типа SCARA (SCARA robot) — робот, имеющий два параллельных вращательных соединения, обеспечивающих податливость в заданной плоскости. Примечание. SCARA определяется как «селективно согласующаяся рука для
Робот цапфовый (spine robot) — робот, рука которого состоит из двух и более сферических соединений. [ГОСТ Р ИСО 8373-2014. Роботы и робототехнические устройства. Термины и
Робот цилиндрический (cylindrical robot) — робот, руки которого имеют, по крайней мере, одно вращательное соединение и одно призматическое соединение, а его оси образуют цилиндрическую координатную
Робот шагающий (legged robot) — мобильный робот, который перемещается на одной или нескольких ногах. [ГОСТ Р ИСО 8373-2014. Роботы и робототехнические устройства. Термины и определения]
Робот шарнирный (articulated robot) — робот, руки которого имеют три и более вращательных соединения. [ГОСТ Р ИСО 8373-2014. Роботы и робототехнические устройства. Термины и определения]
Робот, работающий в прямоугольной системе координат; декартов робот (rectangular robot; Cartesian robot) — робот, руки которого имеют три призматических соединения, оси которых совпадают с декартовой
Робототехника (robotics) — наука и практика разработки, производства и применения роботов. [ГОСТ Р ИСО 8373-2014. Роботы и робототехнические устройства. Термины и определения][ГОСТ Р ИСО 8373-2014.
Рука робота; рука; основные оси (robotic arm; arm; primary axes) — взаимосвязанная совокупность звеньев и шарниров с силовым приводом манипулятора, содержащая звенья продольной формы, которые
Система автоматическая замены рабочего органа робота (automatic end effector exchange system) — соединительная муфта, расположенная между механическим интерфейсом и рабочим органом робота и обеспечивающая автоматическую
Система инструмента, координатная (tool coordinate system; TCS) — координатная система, связанная с инструментом или рабочим органом робота, прикрепленным к механическому интерфейсу. [ГОСТ Р ИСО 8373-2014.