Система инструмента, координатная (tool coordinate system; TCS) — координатная система, связанная с инструментом или рабочим органом робота, прикрепленным к механическому интерфейсу.
[ГОСТ Р ИСО 8373-2014. Роботы и робототехнические устройства. Термины и определения]
Система инструмента, координатная; СКИ (tool coordinate system; TCS) — система координат, привязанная к инструменту или к рабочему органу, установленному на механическом интерфейсе.
[ГОСТ Р 60.0.0.4-2019/ИСО 8373:2012. Роботы и робототехнические устройства. Термины и определения]