ГОСТ Р (Государственный стандарт России)

Операция воспроизведения (playback operation) — операция робота, заключающаяся в повторении программы задач, заложенной программированием путем обучения. [ГОСТ Р ИСО 8373-2014. Роботы и робототехнические устройства. Термины

Операция совместная (collaborative operation) — состояние, в котором специально созданные роботы работают в непосредственной кооперации с человеком внутри определенного рабочего пространства. [ГОСТ Р ИСО 8373-2014.

Опора — устройство, соединяющее сооружение с его основанием и налагающее ограничения на его перемещения. Примечание. Под «опорами» в строительной механике понимаются расчетные схемы дей-ствительных опор

Орган робота, рабочий (end effector) — устройство, специально предназначенное для крепления механического интерфейса, обеспечивающего работу робота. Пример — Захватное устройство, гайковерт, сварочный пистолет, пистолет-распылитель. [ГОСТ

Ориентир (landmark) — искусственный или естественный объект, различимый на карте окружающей среды, используемый для локализации мобильного робота. [ГОСТ Р ИСО 8373-2014. Роботы и робототехнические устройства.

Останов защитный (protective stop) — тип прерывания работ для приостановки движения. Он обеспечивает защиту и позволяет возобновить выполнение работ. [ГОСТ Р ИСО 8373-2014. Роботы и

Перепрограммируемый (reprogrammable) — механизм, работающий таким образом, что его запрограммированные движения или вспомогательные функции можно изменить без физических преобразований устройства. [ГОСТ Р ИСО 8373-2014. Роботы

Перерегулирование расположения (pose overshoot) — максимальное расстояние между (заданным) путем подхода и достигнутым расположением, имеющее место после выдачи роботом сигнала о нахождении в заданном расположении.

Планирование задач (task planning) — процесс решения общей проблемы путем разработки конкретной процедуры выполнения задач, включающей составляющие работы и отдельные движения. Примечание. Планирование задач может