Ось (axis) — направление, используемое для задания движения робота в линейном или вращательном режиме.
Примечание. Понятие «ось» также используется для описания «механического соединения робота».
[ГОСТ Р ИСО 8373-2014. Роботы и робототехнические устройства. Термины и определения]
Ось — направление, в котором звено робота может совершать прямолинейное или вращательное движение. Количество осей обычно равно количеству управляемых звеньев с независимым приводом
[ГОСТ 30097-93. Роботы промышленные. Системы координат и направления движений.]