Свидетельство о регистрации СМИ: ЭЛ № ФС77-79395 от 02.11.2020 ISSN: 2782-1528 DOI 10.34660/c0727-6092-6372-a
Картографирование (mapping; map building; map generation) — разработка карты окружающей среды для описания окружающей среды с ее геометрическими и различимыми особенностями, ориентирами и препятствиями [ГОСТ
Кинематика обратная (inverse kinematics) — математическое определение обобщенных координат механической связи, основанное на соотношении координатных систем двух частей настоящей связи. Примечание. Для манипулятора, это соотношение
Кинематика упреждающая (forward kinematics) — математическое определение соотношения между координатными системами двух частей механической связи, использующее обобщенные координаты данной связи. Примечание. Для манипулятора, это, как
Конфигурация (configuration) — компоновка системы либо компонента, определяемая количеством природой и взаимосвязями ее составных частей. [ГОСТ Р 57306— 2016. Инжиниринг. Терминология и основные понятия в
Линия промышленная роботизированная (industrial robot line) — несколько промышленных роботизированных модулей, выполняющих одинаковые или различные функции. Сюда также входит ассоциированное оборудование, размещенное в одинарных или
Локализация (localization) — распознавание расположения мобильного робота или его идентификация на карте окружающей среды. [ГОСТ Р ИСО 8373-2014. Роботы и робототехнические устройства. Термины и определения]
Манипулятор (manipulator) — машина, механизм которой обычно состоит из последовательности сегментов. Сегменты могут быть соединены, а могут перемещаться относительно друг друга. Они могут захватывать и
Механизм мобильный, всенаправленный (omni-directional mobile mechanism) -колесный механизм, мгновенно обеспечивающий движение мобильного робота в любом направлении. [ГОСТ Р ИСО 8373-2014. Роботы и робототехнические устройства. Термины
Многоцелевой (multipurpose) — допускающий адаптацию к различным приложениям путем физических преобразований. [ГОСТ Р ИСО 8373-2014. Роботы и робототехнические устройства. Термины и определения]
Модуль роботизированный промышленный (industrial robot cell) — одна или несколько промышленных робототехнических систем, включая ассоциированные машины и оборудование, а также ассоциированное охраняемое пространство и соответствующие