ГОСТ Р (Государственный стандарт России)

Элемент наклонной поверхности, половинный (half-ramp terrain element) — наклонная поверхность с номинальными габаритными размерами 0,6х1,2 м и уклоном 15° вдоль короткой стороны. [ГОСТ Р 60.6.3.1-2019.

Интерфейс пользовательский (user interface) — средства для обмена информацией и действиями между человеком и роботом во время взаимодействия человек-робот. Примеры — Микрофон, громкоговоритель, графический пользовательский

Резкость изображения (image acuity) — свойство изображения, определяющее контрастность и размытость границ объектов. [ГОСТ Р 60.6.3.1-2019. Роботы и робототехнические устройства. Методы испытаний сервисных мобильных роботов

Место оператора, рабочее (operator station) — пункт управления роботом, предназначенный для размещения оператора и операторского пульта управления роботом. [ГОСТ Р 60.6.3.1-2019. Роботы и робототехнические устройства.

Радиопомеха (radio interference) — электромагнитная помеха, спектральные составляющие которой находятся в полосе радиочастот. [ГОСТ Р 60.6.3.1-2019. Роботы и робототехнические устройства. Методы испытаний сервисных мобильных роботов

Радиосвязь вне зоны прямой видимости (non-line-of-sight communication) — распространение несущей сигнал электромагнитной энергии между передающей и приемной радиоантеннами, которые не находятся в непосредственном визуальном контакте

Разрешение изображения (image resolution) — величина, характеризующая качество изображения, формируемого системой технического зрения робота, и измеряемая в количестве пикселей на единицу площади изображения или в