Резкость изображения (image acuity) — свойство изображения, определяющее контрастность и размытость границ объектов.
[ГОСТ Р 60.6.3.1-2019. Роботы и робототехнические устройства. Методы испытаний сервисных мобильных роботов для работы в экстремальных условиях. Термины и определения]