Свидетельство о регистрации СМИ: ЭЛ № ФС77-79395 от 02.11.2020 ISSN: 2782-1528 DOI 10.34660/c0727-6092-6372-a
Управление с самообучением (learning control) — режим управления, при котором опыт, накопленный на предыдущих циклах, автоматически используется для изменения параметров и/или алгоритмов управления. [ГОСТ Р
Управление адаптивное (adaptive control) — режим управления, при котором параметры системы управления настраиваются в зависимости от условий, выявляемых в процессе выполнения задания. [ГОСТ Р 60.0.0.4-2019/ИСО
Управление сенсорное (sensory control) — режим управления, при котором движение или усилие робота регулируется выходными сигналами от экстероцептивных датчиков. [ГОСТ Р 60.0.0.4-2019/ИСО 8373:2012. Роботы и
Управление копирующее (master-slave control) — режим управления, при котором движение первичного (задающего) устройства воспроизводится вторичными (ведомыми) устройствами. Примечание. Копирующее управление обычно используется при телеуправлении. [ГОСТ
Управление траекторное (trajectory control) — контурное управление с запрограммированным значением скоростей перемещения. [ГОСТ Р 60.0.0.4-2019/ИСО 8373:2012. Роботы и робототехнические устройства. Термины и определения]
Управление контурное; CP-управление (continuous path control; CP control) — режим управления, при котором пользователь может устанавливать маршрут перемещения робота между заданными пространственными расположениями. [ГОСТ Р
Управление позиционное; PTP-управление (pose-to-pose control; PTP control) — режим управления, при котором пользователь может устанавливать перемещения робота только с помощью заданных пространственных расположений без определения
Нога (робота) [(robotic) leg] — состоящий из звеньев механизм, оснащенный приводами для поддержки и перемещения мобильного робота за счет возвратно-поступательного движения и прерывистого контакта с
Запястье (робота) (вторичные степени подвижности) [(robotic) wrist (secondary axes)] — совокупность взаимосвязанных звеньев и шарниров с силовым приводом манипулятора, расположенных между рукой и рабочим органом,
Рука (робота) (главные степени подвижности) [(robotic) arm (primary axes)] — совокупность взаимосвязанных звеньев и шарниров с силовым приводом манипулятора, позиционирующих запястье. [ГОСТ Р 60.0.0.4-2019/ИСО 8373:2012.