Свидетельство о регистрации СМИ: ЭЛ № ФС77-79395 от 02.11.2020 ISSN: 2782-1528 DOI 10.34660/c0727-6092-6372-a
Поверхность основания, установочная (base mounting surface) — поверхность соединения, расположенная между рукой и поддерживающей ее конструкцией. [ГОСТ Р 60.0.0.4-2019/ИСО 8373:2012. Роботы и робототехнические устройства. Термины
Основание (base) — конструкция, к которой крепится начало первого звена манипулятора. [ГОСТ Р 60.0.0.4-2019/ИСО 8373:2012. Роботы и робототехнические устройства. Термины и определения] Основание — также
Орган рабочий (end effector) — устройство, специально разработанное для закрепления на механическом интерфейсе с целью обеспечить выполнение задания роботом. Пример. Захватное устройство, гайковерт, сварочный пистолет,
Система автоматической смены рабочего органа (automatic end effector exchange system): Соединительное устройство, расположенное между механическим интерфейсом и рабочим органом, позволяющее обеспечить автоматическую смену рабочих органов.
Шарнир поступательный (призматический шарнир) [sliding joint (prismatic joint)] — сборочная единица, расположенная между двумя звеньями, которая дает возможность одному звену осуществлять линейное перемещение относительно другого.
Точка управления, единая (single point of control) — режим управления роботом, при котором инициализация движения робота возможна только из одного источника управления и не может
Программа управляющая (control program) — встроенная совокупность команд управления, определяющая возможности, действия и реакции робота или робототехнического комплекса. Примечание. Данный тип программы обычно создается до
Программа выполнения задания (task program) — совокупность команд, определяющих движения и выполнение других функций, которые формируют конкретное задание для робота или робототехнического комплекса. Примечание 1.
Программирование (выполнения задания) [(task) programming] — действие по подготовке программы выполнения задания. [ГОСТ Р 60.0.0.4-2019/ИСО 8373:2012. Роботы и робототехнические устройства. Термины и определения] Программирование (Programming)
Программирование ручным вводом данных (manual data input programming) — создание программы и ее ввод непосредственно в систему управления с помощью переключателей, коммутационных панелей или клавишных