Орган рабочий (end effector) — устройство, специально разработанное для закрепления на механическом интерфейсе с целью обеспечить выполнение задания роботом.
Пример. Захватное устройство, гайковерт, сварочный пистолет, краскопульт.
[ГОСТ Р 60.0.0.4-2019/ИСО 8373:2012. Роботы и робототехнические устройства. Термины и определения]
Орган рабочий — часть исполнительного органа, предназначенная для реализации технологического назначения М (выполняется в виде захватов, инструмента и т. п.).
В зависимости от типа задающего органа биотехнические М могут быть трех разновидностей.
[Амирханов, Д. Р. Робототехнические системы: конспект лекций / Д. Р. Амирханов, А. Э. Буевич. – Витебск: УО «ВГТУ», 2010. – 100 с.]