Свидетельство о регистрации СМИ: ЭЛ № ФС77-79395 от 02.11.2020 ISSN: 2782-1528 DOI 10.34660/c0727-6092-6372-a
Цикл автоматизированной системы, жизненный; жизненный цикл АС — совокупность взаимосвязанных процессов создания и последовательного изменения состояния АС от формирования исходных требований к ней до окончания
Взаимодействие автоматизированных систем; взаимодействие АС — обмен данными, командами и сигналами между функционирующими АС. [РД 50-680-88. Методические указания. Автоматизированные системы. Основные положения] Взаимодействие автоматизированных систем
Режим выполнения функции автоматизированной системы, диалоговый; диалоговый режим выполнения функции АС — режим выполнения функции АС, при котором человек управляет решением задачи, изменяя ее условия
Документация на автоматизированную систему; документация на АС — комплект взаимоувязанных документов, полностью определяющих технические требования к АС, проектные и организационные решения по созданию и функционированию
Степень подвижности (axis) — управляемая координата, используемая для определения вращательного или поступательного движения робота. [ГОСТ Р 60.0.2.1-2016. Роботы и робототехнические устройства. Общие требования по безопасности]
Робот манипуляционный (manipulating robot) — автоматически управляемый, перепрограммируемый манипулятор, программируемый по трем или более степеням подвижности, который может быть установлен стационарно или на мобильной платформе.
Робот транспортный (transport robot) — мобильный робот, предназначенный для перемещения на своей платформе физических объектов. [ГОСТ Р 60.0.2.1-2016. Роботы и робототехнические устройства. Общие требования по
Ориентир наземный (landmark) — искусственный или естественный объект, идентифицируемый на карте внешней среды и используемый для локализации мобильного робота. [ГОСТ Р 60.0.0.4-2019/ИСО 8373:2012. Роботы и
Задача кинематическая прямая (forward kinematics) — математическое определение взаимосвязи между системами координат двух частей механического сочленения на основе значений положения шарниров данного сочленения. Примечание —
Тележка самоходная автоматическая; АСТ (automated guided vehicle; AGV) -мобильная платформа, следующая по предварительно заданному маршруту, обозначенному маркерами или внешними командами управления (обычно на предприятии). Примечание.