Ориентир наземный (landmark) — искусственный или естественный объект, идентифицируемый на карте внешней среды и используемый для локализации мобильного робота.
[ГОСТ Р 60.0.0.4-2019/ИСО 8373:2012. Роботы и робототехнические устройства. Термины и определения]