ГОСТ Р (Государственный стандарт России)

Восприятие контактное (contact sensing) — способность к обнаружению или измерению, для которой требуется прикасаться к объектам (включая людей) во внешней среде. [ГОСТ Р 60.2.2.1-2016/ИСО 13482:2014. Роботы

Восприятие бесконтактное (non-contact sensing) — способность к обнаружению или измерению, для которой не требуется прикасаться к объектам (включая людей) во внешней среде. [ГОСТ Р 60.2.2.1-2016/ИСО

Пространство защитной остановки (protective stop space) — пространство, в котором робот по персональному уходу будет выполнять защитную остановку, если в ней появится связанный с безопасностью объект.

Пространство  контролируемое (monitored space) — пространство, наблюдаемое сенсорами, имеющимися у робота по персональному уходу, в котором обнаружен связанный с безопасностью объект. Примечания 1. Контролируемое пространство

Скорость относительная (relative speed) — величина разности между векторами скорости робота и объекта (включая человека), с которым может произойти касание. Примечание. Скоростью робота является векторная сумма

Объект  связанный с безопасностью (safety-related object) — человек, домашнее животное или имущество, которые должны быть защищены от угрозы. Примечание. Виды домашних животных (особенно комнатных) и

Препятствие, связанное с безопасностью  (safety-related obstacle) — объект, препятствие или состояние поверхности, которые могут вызвать угрозу, если произойдет контакт или столкновение с роботом. [ГОСТ Р

Связанный с безопасностью предел скорости (safety-related speed limit) — верхняя граница скорости, которую может достичь определенная точка (место на корпусе) робота по персональному уходу без возникновения

Предел усилия  связанный с безопасностью (safety-related force limit) — верхняя граница усилия, которое определенная точка робота по персональному уходу может прилагать к человеку или другим