Аппаратура электрочувствительная, защитная (electro-sensitive protective equipment, ESPE) — совокупность устройств и/или компонентов, работающих совместно с целью защитного отключения или распознавания присутствия, состоящая как минимум из:
— сенсорного устройства;
— устройств управления/контроля;
— устройств, коммутирующих выходной сигнал и/или интерфейс данных, связанных с безопасностью.
Примечания
1. Система управления, относящаяся к обеспечению безопасности и связанная с ESPE, или само ESPE может также содержать вторичное коммутирующее устройство, функции бесшумной работы, монитор параметров остановки и т.д.
2. Коммуникационный интерфейс, связанный с безопасностью, может быть интегрирован в тот же корпус, что и ESPE.
[ГОСТ Р 60.2.2.1-2016/ИСО 13482:2014. Роботы и робототехнические устройства. Требования безопасности для роботов по персональному уходу]
Аппаратура электрочувствительная, защитная (electro-sensitive protective equipment (ESPE)) — комплекс устройств и/или компонентов, действующих совместно с целью защитного отключения или обнаружения части системы, относящейся к безопасности и состоящий, как минимум из:
— чувствительного устройства;
— устройств управления/контроля;
— коммутационных устройств выходного сигнала и/или информационного интерфейса, связанного с безопасностью.
Примечание 1. Система управления, связанная с безопасностью, объединенная с ЗЭЧА, или ЗЭЧА сама по себе может содержать вторичное коммутационное устройство, функцию подавления, монитор ограничения работоспособности т. д.
Примечание 2. Информационный интерфейс, связанный с безопасностью, может быть встроен в одну оболочку с ЗЭЧА.
[ГОСТ IEC 61496-1-2016. Безопасность механизмов. Защитная электрочувствительная аппаратура. Часть 1. Общие требования и испытания]