Устройства робототехнические/The robotic device ТК 141

Степени свободы — степень, в которой робот может двигаться сам; выражается в виде декартовых координат (x, y и z) и угловых перемещений (рыскание, тангаж и

Automaton — ранний самодействующий робот, выполняющий одни и те же действия, снова и снова. [Глоссарий робототехники. (Электронный ресурс). http:// wikichi.ru›wiki/Glossary_of_robotics/, свободный.]

Отключение звука — отключение устройства защиты с обнаружением присутствия в течение части цикла робота. [Глоссарий робототехники. (Электронный ресурс). http:// wikichi.ru›wiki/Glossary_of_robotics/, свободный.]

Сервомеханизм — автоматическое устройство, использующее обнаруживающую ошибку отрицательную обратную связь для исправления работы механизма. [Глоссарий робототехники. (Электронный ресурс). http:// wikichi.ru›wiki/Glossary_of_robotics/, свободный.]

Режим обучения — управляющее состояние, которое позволяет генерировать и хранить точки позиционных данных, осуществляемые перемещением, рука робота по пути предполагаемых движений. [Глоссарий робототехники. (Электронный ресурс).

Subsuming architecture — архитектура робота, в которой используется модульная восходящая конструкция, начиная с наименее сложных поведенческих задач. [Глоссарий робототехники. (Электронный ресурс). http:// wikichi.ru›wiki/Glossary_of_robotics/, свободный.]

Управление медленной скоростью — режим управления движением робота, при котором скорость робота ограничена, чтобы у людей было достаточно времени, чтобы прекратить опасное движение или остановить

Unimate — первый серийный промышленный робот, 1961 г. [Глоссарий робототехники. (Электронный ресурс). http:// wikichi.ru›wiki/Glossary_of_robotics/, свободный.]

Haptic — технология тактильной обратной связи, использующая осязание оператора. Также иногда применяется к роботам манипуляторам с их собственной чувствительностью к касанию. [Глоссарий робототехники. (Электронный ресурс).

Hexapod (ходунок) — шестиногий шагающий робот, использующий простой насекомоподобное передвижение. [Глоссарий робототехники. (Электронный ресурс). http:// wikichi.ru›wiki/Glossary_of_robotics/, свободный.] Hexapod (платформа) — подвижная платформа, использующая шесть линейных