Степени свободы — степень, в которой робот может двигаться сам; выражается в виде декартовых координат (x, y и z) и угловых перемещений (рыскание, тангаж и крен).
[Глоссарий робототехники. (Электронный ресурс). http:// wikichi.ru›wiki/Glossary_of_robotics/, свободный.]