Архивы Устройства робототехнические/The robotic device ТК 141 - Страница 73 из 74

Шарнир сферический

06.11.2019

Шарнир сферический (spherical joint) — сочленение двух звеньев, обеспечивающее вращение одного звена относительно другого вокруг неподвижной точки по трем степеням свободы. [ГОСТ Р ИСО 8373-2014.

Шарнир цилиндрический (cylindrical joint) — сочленение двух звеньев, обеспечивающее поступательное и вращательное движение одного звена относительно другого вокруг оси, связанной с направлением поступательного движения. [ГОСТ

Язык робота

06.11.2019

Язык робота (robot language) — язык программирования, используемый для описания программы задач. [ГОСТ Р ИСО 8373-2014. Роботы и робототехнические устройства. Термины и определения]

Датчик робота

02.11.2019

Датчик робота (robot sensor) — преобразователь, используемый для получения внутренней и внешней информации для управления роботом. [ГОСТ Р ИСО 8373-2014. Роботы и робототехнические устройства. Термины

Датчик проприоцептивный

02.11.2019

Датчик проприоцептивный; датчик внутреннего состояния (proprioceptive sensor; internal state sensor) — датчик робота, измеряющий внутреннее состояние робота. Пример — кодирующее устройство; потенциометр; тахометр; акселерометр, гироскоп.

Интеграция

02.11.2019

Интеграция (integration) — действие, объединяющее робота с другим оборудованием или другой машиной (включая дополнительного робота). При этом образуется станочная система, готовая к результативной деятельности (например,

Время цикла

02.11.2019

Время цикла (cycle time) — время, необходимое для выполнения цикла. [ГОСТ Р ИСО 8373-2014. Роботы и робототехнические устройства. Термины и определения] [ГОСТ Р 60.0.0.4-2019/ИСО 8373:2012.

Время стабилизации расположения

02.11.2019

Время стабилизации расположения (pose stabilization time) — время, прошедшее с момента, когда робот выдает сигнал о нахождении в требуемом положении, до момента, когда затухающие колебательные

Время восстановления расположения, минимальное

02.11.2019

Время восстановления расположения, минимальное (minimum posing time) – минимальное время, протекшее между моментом ухода и моментом возвращения в стационарное состояние механического интерфейса или мобильной платформы

Взаимодействие человек — робот

02.11.2019

Взаимодействие человек — робот (human-robot interaction; HRI) — обмен информацией и действиями между человеком и роботом для выполнения работ с помощью интерфейса пользователя. Пример. Обмен

Терминологический словарь автоматизации строительства и производственных процессов

Категории

Устройства робототехнические/The robotic device ТК 141

Шарнир сферический

Шарнир цилиндрический

Язык робота

Датчик робота

Датчик проприоцептивный

Интеграция

Время цикла

Время стабилизации расположения

Время восстановления расположения, минимальное

Взаимодействие человек — робот