Устройства робототехнические/The robotic device ТК 141

Расположение (pose) — комбинация положения и ориентации тела в пространстве. Примечание 1. Расположение для манипулятора обычно относится к положению и ориентации рабочего органа робота или

Расположение достигнутое (attained pose) — расположение, достигнутое роботом в ответ на заданное расположение. [ГОСТ Р ИСО 8373-2014. Роботы и робототехнические устройства. Термины и определения]

Расположение заданное, запрограммированное (command pose; programmed pose) — расположение, заданное программой задач. [ГОСТ Р ИСО 8373-2014. Роботы и робототехнические устройства. Термины и определения]

Расположение скоординированное (alignment pose) — заданное расположение, являющееся геометрической ссылкой для робота. [ГОСТ Р ИСО 8373-2014. Роботы и робототехнические устройства. Термины и определения]

Реципиент; бенефициар (recipient; beneficiary) — лицо, взаимодействующее с обслуживающим роботом с целью получения выгоды. Примечание. Настоящее определение обусловливает отличие реципиента от оператора. Пример. Пациент, получающий

Робот антропоморфный (humanoid robot) — робот, имеющий тело, голову и конечности. Смотрит и двигается как человек. [ГОСТ Р ИСО 8373-2014. Роботы и робототехнические устройства. Термины