Терминологический словарь автоматизации строительства и производственных процессов

Свидетельство о регистрации СМИ:
ЭЛ № ФС77-79395 от 02.11.2020

ISSN: 2782-1528

DOI 10.34660/c0727-6092-6372-a

Последнее обновление словаря: 30.09.2024 - 15:54
Категории

Расположение

Расположение (pose) — комбинация положения и ориентации тела в пространстве.

Примечание 1. Расположение для манипулятора обычно относится к положению и ориентации рабочего органа робота или его механического интерфейса.

Примечание 2. Расположение для мобильного робота может включать набор расположений мобильной платформы и какого-либо манипулятора, прикрепленного к мобильной платформе, по отношению к глобальной координатной системе.

[ГОСТ Р ИСО 8373-2014. Роботы и робототехнические устройства. Термины и определения]

448 просмотров

Правообладателям! В случае если свободный доступ к данному термину является нарушением авторских прав, составители готовы, по требованию правообладателя, убрать ссылку, либо сам термин (определение) с сайта. Для связи с администрацией воспользуйтесь формой обратной связи.