Устройства робототехнические/The robotic device ТК 141

Взаимодействие комбинированное — способы, реализующие модулями биоморфного робота взаимодействие с объектами внешней среды с одновременным проявлением признаков, присущих способам 9 — 13. [ГОСТ Р 60.2.0.3-2022. Роботы и робототехнические устройства.

Восприятие экстероцептивное — способ оценки внешней среды, основанный на регистрации совокупности ее показателей, выполняемых через экстероцептивные датчики, установленные на модулях биоморфного робота. [ГОСТ Р 60.2.0.3-2022. Роботы

Восприятие проприоцептивное — способ оценки работоспособности (способности выполнять функциональное назначение) биоморфного робота, основанный на информации с проприоцептивных датчиков. [ГОСТ Р 60.2.0.3-2022. Роботы и робототехнические устройства. Сервисные

Анализ локальный — способ, при котором полученная информация обрабатывается роботом автономно, без использования внешних устройств. [ГОСТ Р 60.2.0.3-2022. Роботы и робототехнические устройства. Сервисные роботы. Биоморфные роботы.

Анализ удаленный — способ, при котором полученная информация обрабатывается отдельным обрабатывающим/управляющим центром. [ГОСТ Р 60.2.0.3-2022. Роботы и робототехнические устройства. Сервисные роботы. Биоморфные роботы. Термины и определения]

Модуль функциональный — составная часть биоморфного робота, обеспечивающая реализацию функциональных возможностей биоморфного робота. [ГОСТ Р 60.2.0.3-2022. Роботы и робототехнические устройства. Сервисные роботы. Биоморфные роботы. Термины и

Модуль корпусной — функциональный модуль, определяющий взаимное расположение и соединение опорного, манипуляционного модулей и модуля восприятия внешней среды. [ГОСТ Р 60.2.0.3-2022. Роботы и робототехнические устройства. Сервисные

Модуль опорный — функциональный модуль, обеспечивающий пространственное положение робота, реализующий способы его перемещения, соответствующие 3 — 4, удержание равновесия, обеспечение иных активных действий, в том числе сопряженных с

Модуль манипуляционный — функциональный модуль, реализующий перемещение захватного модуля, стабилизацию пространственного положения робота, взаимодействие с объектами внешней среды и восприятие внешней среды. [ГОСТ Р 60.2.0.3-2022. Роботы

Модуль восприятия внешней среды — функциональный модуль, реализующий сбор информации о внешней среде, восприятие объектов внешней среды. [ГОСТ Р 60.2.0.3-2022. Роботы и робототехнические устройства. Сервисные роботы.