Устройства робототехнические/The robotic device ТК 141

Емкость оперативной памяти запоминающего устройства (ОЗУ) – максимальное количество информации управляющей программы, непосредственно участвующей в текущем процессе выполнения операций по управлению ПР. [Амирханов, Д. Р.

Локация пространства — производится двумя способами. В первом случае процесс распознавания реализуется по иерархическому принципу и имеет три уровня: распознавание формы объекта в некоторой его

Системы, распознающие — служат для определения формы и физических свойств объектов. По результатам распознавания определяется принадлежность объекта к тому или иному классу. Примерами такой классификации

Системы обнаружения — используются для ответа на вопрос о наличии объекта в некоторой области пространства. [Амирханов, Д. Р. Робототехнические системы: конспект лекций / Д. Р.

Манипулятор универсальный — рабочий орган которого имитирует не менее семи рабочих движений: трех угловых, трех линейных и одного, направленного на удержание предмета. [Амирханов, Д. Р.

Система программного управления (СПУ) — предназначена для программирования, сохранения управляющей программы, ее воспроизведения и отработки. В зависимости от решаемых задач состав систем управления может варьироваться.

Манипуляторы программируемые — могут переналаживаться в зависимости от возникающих изменений в процессе работы. Для этого необходимо произвести остановку робота и настроить его на выполнение нового

Роботы приспосабливающиеся, адаптивные —  могут учитывать изменения в обстановке в процессе непосредственного проведения ими технологических операций. Учет этот, конечно, ограничен определенными рамками и достигается введением

Роботы дистанционно-управляемые — можно выделить управляемые манипуляторы (командные, копирующие, полуавтоматические), супервизорные и диалоговые. При командном управлении манипулятором оператор, попеременно нажимая кнопки или переключатели, изменяет конфигурацию